esp32 wroom 32d是半双工还是全双工的？

我的疑问有几个：

1. esp32 wroom 32d是半双工还是全双工的？

2. 链路层在状态机切换的时候，比如在广播态发广播包的时候，一个广播事件还没结束，状态机能切换到扫描态吗？

3. 一个广播事件结束后，在下一个广播事件开始之前，能切换到扫描态吗？

4. 是否只有切换到扫描态，才会监听广播包？