求助，请问ESP32-S2对U盘读取的支持性如何？

我根据idf中有关usb msc的代码，尝试构建了读取U盘文件的程序，现在读取数据正常，工作卡在了热插拔U盘上。热插拔后，读取文件或重新载入usb_host时，usb_host_transfer_submit会返回ESP_ERROR_INVALID_STATE的错误代码。

我也尝试过使用如esptinyusb的第三方库，但它们并不兼容目前idf中的tinyusb

问题：

1.目前的usb msc是否支持热插拔的功能

2.是否有进一步支持msc的计划，我在github上看到msc部分的内容的更新还比较慢