ESP32蓝牙SPP接受速率低是为什么？

我尝试用esp32读取ad芯片的数据并通过蓝牙SPP传输到另外一块ESP32上，当我只通过SPI读取数据时采样率可以达到KHz以上，但是当我使用蓝牙时接收器接受的采样点降低到了100Hz，我使用了freeRTOS的队列来进行读取任务和蓝牙发送任务间的通信，我怀疑是xQueueSend的速度太快而xQueueReceive速度慢导致队列满造成了阻塞，请问如何解决这个问题呢？