请问ESP-NOW对数据的完整性和一致性有校验吗？

当使用ESP-NOW时，传递的数据在传输层有对数据包的完整性(比如对面传给我的字节数和我收到的字节数是否相同)有底层校验吗？

还有这个数据包是否经过了CRC等差错检测的校验呢(就是一致性校验)？