使用ESP32-C3-MINI-1的模组，程序运行过程中无法使用built-in串口下载程序是为什么？

请问现在使用ESP32-C3-MINI-1的模组，程序运行过程中，无法使用built-in串口下载程序，硬件配置为

GPIO2上拉

GPIO8上拉

GPIO9悬空（器件内部弱上拉）

目前只能通过GPIO9接地后RESET启动下载程序

不能在程序运行中自动下载程序

看到官方的原理图中自动下载电路是通过USB转串口的RTS实现

想问下如果使用built-in串口的话如何实现自动下载呢