使用了components里的API函数，在编译链接的时候报错undefined reference to'...'的原因？

我的芯片是esp32c3，我在自己的ble_logical.c文件里面用到了一些API函数，如esp_ble_gap_start_advertising()、esp_ble_gap_stop_advertising()；看了一下，是在idf的esp_gap_ble_api.c、esp_gap_ble_api.h里面定义声明的，我也把.h文件包含进来了，但是编译报错如下图：
                                
                        
                                            
看起来，好像是CMake没有把ble库链接进来导致的，请问，我是需要修改cmake？还是menuconfig哪里还需要配置？如果是要修改cmake的话，我要修改工程下的cmakelists.txt还是main/下的cmakelists.txt？

麻烦指导一下，十分感谢！