DMA IRQ处理程序被ADC调用两次的原因？

我正在使用 3 个由 tiM3 触发的 ADC 模块同时启动。
我在 DMAx_Channely_IRQHandler 函数中读取了结果，仅为了调试，我在 GPIO 中进行了切换。
我有 3 个 DMAx_Channely_IRQHandler 函数，一个用于每个带 DMA 的 ADC 和 3 个我切换的输出品脱
所有输出都显示 DMAx_Channely_IRQHandler 函数被调用了两次。
我正在使用带有 HAL 的 STM32G474 和 STM32CubeIDE。
为什么会发生这种情况，我该如何解决？
谢谢！！

•   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)data_ADC_1, N_CH);
•   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, (uint32_t *)data_ADC_2, N_CH);
•   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)data_ADC_3, N_CH);
• ---------------
• static void MX_DMA_Init(void)
• {
•   /* DMA controller clock enable */
•   __HAL_RCC_DMAMUX1_CLK_ENABLE();
•   __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
•   __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
•   /* DMA interrupt init */
•   /* DMA1_Channel2_IRQn interrupt configuration */
•   HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 0, 0);
•   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
•   /* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */
•   HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
•   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
•   /* DMA2_Channel1_IRQn interrupt configuration */
•   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel1_IRQn, 0, 0);
•   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel1_IRQn);
• }
• -------------
• static void MX_ADC1_Init(void)
• {
•   /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */
•   /* USER CODE END ADC1_Init 0 */
•   ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
•   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
•   /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */
•   /* USER CODE END ADC1_Init 1 */
•   /** Common config
•   */
•   hadc1.Instance = ADC1;
•   hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
•   hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
•   hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
•   hadc1.Init.GainCompensation = 0;
•   hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
•   hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
•   hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
•   hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
•   hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
•   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
•   hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIG_T3_TRGO;
•   hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
•   hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
•   hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
•   hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
•   if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   /** Configure the ADC multi-mode
•   */
•   multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
•   if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   /** Configure Regular Channel
•   */
•   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
•   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
•   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;
•   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
•   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
•   sConfig.Offset = 0;
•   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   /** Configure Regular Channel
•   */
•   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
•   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   /** Configure Regular Channel
•   */
•   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
•   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
•   /* USER CODE END ADC1_Init 2 */
• }
• -----------
• void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
• {
•   /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_IRQn 0 */
•   /* USER CODE END DMA1_Channel2_IRQn 0 */
•   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc2);
•   /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_IRQn 1 */
•   adc22_cnt++;
•   data_adc2 = data_ADC_2[0];
•   HAL_GPIO_TogglePin(END_CONV_2_GPIO_Port, END_CONV_2_Pin);
•   /* USER CODE END DMA1_Channel2_IRQn 1 */
• }
•