st-example-image-x11镜像中的xinit如何配置？

我想使用 SDL2 在 STM32mp157 DK2 上运行一些应用程序。
我构建了 st-example-image-x11，当 LDME 服务启动时，我可以运行 startX 并运行我的应用程序。
我想关闭 LDME 管理器并只运行 startX，但是当我这样做时出现错误：

• 最后一个 dlopen 错误 /usr/lib/dri/stm_dri.so: 无法打开共享对象文件: 没有那个文件或目录
• 无法打开任何驱动程序（搜索路径 /usr/lib/dri
• 最后一个 dlopen 错误 /usr/lib/dri/kms_swrast_dri.so: 无法打开共享对象文件: 没有那个文件或目录
• 无法加载驱动程序：kms_swrast
  

在 /usr/lib/dri 我只有 swrast_dri.so
我的 xorg.conf 是空的。
我需要在 xinitrc /etc/X11/xinit 中添加一些驱动程序配置吗？