如何使用ST25R3911读取UID ISO15693标签？

我正在使用 nucleo -NFC05A1，我想用它来读取 ISO15693 标签的 UID。我已按照数据表中描述的步骤使电路板准备好读取卡，但我不知道要将什么放入 FIFO 才能得到卡的响应。我必须特别发送数据或命令吗？我迷路了，我不知道该怎么做。