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李娟

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[问答]

请问在RT-Thread studio中如何查看和设置编码器设备的连接引脚?

我在RT-Thread studio 中的RT-Thread Settings中开启了脉冲编码器:

2.jpg

然后我想设置编码器的连接引脚,就像这样:

2.jpg

请问,我要在哪里设置?

回帖(4)

王超

2023-2-7 10:37:40
管脚配置需要在 cubemx中进行配置生成代码。
board.h中,只需要定义你用的编码器几就可以了。

#define BSP_USING_PULSE_ENCODER1
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李娟

2023-2-7 10:37:52
好的,但是我用的单片机不是STM32,是AT32,请问这种情况该如何设置
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李娟

2023-2-7 10:37:56
就是没有 cubemx 工具。
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王超

2023-2-7 10:38:06
AT32的话确实用不了cubemx工具,这个是stm32专用。
不过AT32应该用不了脉冲编码器设备驱动程序,我看AT32是没有drv_pulse_encoder.c这个设备驱动的。
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