请问设置PWM为什么加延时才会成功呢？

线程的while循环里需要有延时，否则程序将会一直在执行设置占空比，优先级低的线程都不会执行了。

不加延时的时候，rt_pwm_set 会一直关闭外设，配置，启动。导致 pwm 还没来得及改变输出又被重新启动了。
跟有没有低优先级线程没关系。

可能我描述不太准确，有歧义了。两个方面，一方面是说线程本身的问题，不让出CPU会影响其他线程的执行。一方面是PWM输出的问题，一直再重复执行设置PWM占空比，单片机没有机会去输出波形了