请教大神为什么can通信会找不到设备呢？

这两个文件是can 的驱动，首先需要开启 CAN的框架，接着使能BSP中的CAN，如BSP_USING_CAN1等，文件的位置在：RT-Thread 源码下的：rt-threadbspstm32librariesHAL_Drivers 目录下，可以查看构建脚本，开启相应的【宏】配置