如何将st-link固件从V2更改为v2-1？

大家好
我有 St-link v2，但在 STM32mp157-ev1 中调试 Cortex M 时遇到问题。
我认为是因为keil文档中的HW Vesion和FW的差异以及我的结果。

在附件图片中提到了 stlink v2-1。

• 我应该使用 Stlink V2 而不是 V2-1 吗？
• 如何将我的 Stlink 版本从 V2 更改为 V2-1？