如何修改MC_SixStep_param.h文件中包含的参数？

我正在做一个必须驱动无刷电机的项目。我正在使用带有 STM32CubeExpansion_SPN8_V1.0.2 的 NUCLEOF302R8 + X-Nucleo IHM08M1。我无法控制我的引擎，因为我不知道如何修改 MC_SixStep_param.h 文件中包含的参数。是否有解释这些参数如何影响的应用说明？