STM32WB50CG发送FUS (0.5.3) 命令时出现奇怪的响应是哪里出错了？如何解决？

我正在使用带有 STM32WB50CG 部件的定制板。当我发送这个：

• 0x10 0xFC 0x52 0x00 (FUS_GET_STATE)
  

或与此相关的任何命令，我总是会得到这个：

• 0x11 0x0E 0x04 0xFF 0xFE 0x00 0xFE 0x00
  

我在运行引导加载程序代码和我自己的代码时试过这个。
有人看到我命令中的错误吗？我主要关注 AN5185。但该应用说明中存在错误。例如第 6.1 节说 FUS 仅使用设备信息表和系统表，但引导加载程序还填充异步事件表。只有在填写该表后，我才能看到宣布 CPU2 已启动并正在运行 FUS 的事件。