是否有使用libusb来刷新MCU的示例CLI应用程序？

晚上好 (o;
现在我的测试设置工作正常，通过 USB CDC 设置 RTC 并进入 USB DFU 模式，这要归功于这里社区成员的出色帮助……下一个小问题出现了（o；
现在有什么程序可以在 Linux 下使用 USB DFU 模式刷写 STM32 单片机？
STM32Cube 程序员在 Debian 10 和 Ubuntu 20.04 上安装得很好，但由于 Java 错误而无法启动......并且猜测这个错误已经存在了很长时间而且 ST 似乎并不关心它......
那么在linux下还有没有DFU模式编程的程序呢？
如果是这样......它期望什么输入文件格式？来自 STMCubeIDE 的东西？
或者是否有使用 libusb 来刷新 MCU 的示例 CLI 应用程序？