类似于IAP的引导加载程序和主应用程序无法正常工作的原因？如何解决？

我有自己的引导加载程序应用程序，类似于 ST 提供的 IAP 示例，它运行并确定要运行 2 个主要应用程序中的哪一个，然后启动该应用程序。引导加载程序工作正常，主应用程序工作正常，但是当我将它们组合在一起时，主应用程序总是以硬故障告终。如果我从 STM32CubeMX IDE 启动主应用程序，它启动正常，但如果我重新启动整个处理器，引导加载程序运行然后启动主应用程序，但它总是在同一点出现硬故障。如果我让主应用程序从闪存开始运行，它工作正常并且没有硬故障。
我已经尝试取消初始化引导加载程序中使用的所有外围设备，这似乎没有什么区别。唯一仍在运行的是 Systick 计时器。
是否有任何寄存器可以暗示为什么会发生硬故障？
如何确保主应用程序运行时一切都处于干净的状态？
我应该提一下，主应用程序是一个 FreeRTOS 项目，并且在初始化默认任务时发生硬故障。