具有CAN总线通信的STM32F74G-DISCO和STM32f407VGT6无法正常工作如何解决？

我有两块板：STM32F74G-DISCO 和 STM32f407VGT6
它们与 CAN 总线连接，但连接不工作。附件中的图片是我的架构。我认为我的代码没问题，但我不确定模式。我有两个收发器 MCP2551。如果需要，我也可以粘贴代码。