如何将多个应用程序加载到闪存并将执行从一个应用程序传递到另一个应用程序？

我正在使用 STM32F746ZG 并编写自己的自定义引导加载程序。引导加载程序将通过最初运行并确定启动 2 个应用程序中的哪一个来工作，这两个应用程序存储在 MCU 内部闪存的不同位置。您如何将执行从引导加载程序传递给这两个应用程序之一？