STM32H750 SDMMC和IDMA问题求解

我有在 STM32H750 上运行的代码，它使用 HAL 驱动程序将音频从 microSD (SDMMC + IDMA) 流式传输到 DAC (SAI + DMA)。我主要进行 16 扇区读取，读取速度约为每秒 300 次（每 93 毫秒读取 28 次 16 扇区）。该卡以 50MHz 的总线速度轻松处理此问题。我正在使用正弦波音频数据并使用频谱分析仪监控输出，以便轻松发现任何问题。

所有读取都使用 AXI 内存，我有一个为此内存正确启用的 MPU 区域，并且正在进行缓存管理，就像我在其他 STM32 处理器上成功完成的那样。除了一个例外，一切都很好。

我的问题是大约每隔一两个小时（或更多），HAL_SD_ReadBlocks_DMA() 函数超时一次。“超时”是指发送了读取多块命令并收到了正确的响应，但后续中断从未发生，等待读取完成的代码（通过检查 SD 中断中清除的标志） ，超时。

HAL 函数调用 SDMMC_CmdReadMultiBlock()，后者依次调用 SDMMC_SendCommand() 和 SDMMC_GetCmdResp1()；我已经对代码进行了检测，以在命令超时时保留 SDMMC 状态寄存器的值，并且没有发现任何异常情况。

最有趣的是，我发现如果我在 SDMMC_SendCommand() 和 SDMMC_GetCmdResp1() 函数之间插入一个很小的延迟，我几乎可以立即以完全相同的方式让命令超时。对 SDMMC_GetCmdResp1() 的调用通常紧跟在对 SDMMC_SendCommand() 的调用之后，因此如果它们之间的延迟导致这种情况，那么我想如果此时发生另一个中断，这可能是一个问题。我尝试在这些调用周围禁用 SAI DMA 中断，但它似乎没有帮助。

我通读了勘误表，没有看到任何适用于此的内容。发送命令和检查响应之间的小延迟会导致问题，这似乎很奇怪。