传感器仅接受 SPI 模式 3 的信息有助于决定如何进一步进行 SPI。与此同时，我决定通过软件控制 NSS 引脚，并使用 HAL SPI 函数 HAL_SPI_TransmitReceive_It(...) 有效读取 fifo 的数据。幸运的是，效果很好。（也许我以后会改进它以使用 DMA，为未来的嵌入式项目学习/做经验）。
传感器仅接受 SPI 模式 3 的信息有助于决定如何进一步进行 SPI。与此同时，我决定通过软件控制 NSS 引脚，并使用 HAL SPI 函数 HAL_SPI_TransmitReceive_It(...) 有效读取 fifo 的数据。幸运的是，效果很好。（也许我以后会改进它以使用 DMA，为未来的嵌入式项目学习/做经验）。
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