STM32L151 HAL_UART_ErrorCallback或引导加载程序有什么问题？

大家好！我在我的项目中使用 STM32L151VDT7X、CubeMX HAL 和 Atollic TrueSTUDIO® for STM32 9.3.0。我需要在空中升级我的固件，所以我制作了“bootloader + image”应用程序：
1）在引导加载程序链接器文件中编辑：

• MEMORY
• {
• RAM (xrw)     : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 80K
• FLASH (rx)     : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 0xA100
• FLASH2 (rx)     : ORIGIN = 0x8040000, LENGTH = 0
• }
  

2）在图像链接器文件中编辑：

• MEMORY
• {
• RAM (xrw)     : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 80K
• FLASH (rx)     : ORIGIN = 0x800A100, LENGTH = 192K - 0xA100
• FLASH2 (rx)     : ORIGIN = 0x8040000, LENGTH = 192K
• }
  

3) 创建简单的测试引导加载程序：

• void JumpToApplication(uint32_t VT_Address) {
•               __disable_irq();
•               HAL_RCC_DeInit();
•               HAL_DeInit();
•               void (*Int_Entry) (void);
•               uint32_t sp = *(uint32_t *)(VT_Address + STACK_POINTER); // STACK_POINTER == 0
•               __set_MSP(sp);
•         // INT_PROGRAM_START == 4
•               Int_Entry = (void(*)())(*(uint32_t *)(VT_Address + INT_PROGRAM_START));
•               (*Int_Entry)();
• }
• int main(void)
• {
• /* USER CODE BEGIN 1 */
•               JumpToApplication(IMAGE_VECTOR_TABLE); //IMAGE_VECTOR_TABLE == 0x0800A100
•               return 0;
  

4）图像程序中第一个动作：

• void RemapVectorTable(uint32_t VT_Address) {
•               __disable_irq();
•               SCB->VTOR = VT_Address;
•               __enable_irq();
• }
• int main(void)
• {
• //IMAGE_VECTOR_TABLE == 0x0800A100
• RemapVectorTable(IMAGE_VECTOR_TABLE);
• ..
• HAL_Init();
  

没有引导加载程序的程序工作正常（从 0x8000000 地址开始）。结果“bootloader + image”程序启动、运行，但在HAL_UART_ErrorCallback点落入 HardFault_Handler。我使用 DMA UART4。没有引导加载程序的程序通过 HAL_UART_ErrorCallback 并继续工作。
HAL_UART_ErrorCallback 或引导加载程序有什么问题？