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SPI半双工模式有没有什么特别的技巧？

我想知道SPI半双工模式有没有什么特别的技巧。据我所知，配置是正常完成的，只有 1 行的方向。谁能给我指出某种形式的示例，以半双工方式设置 SPI，然后通过所述端口 SPI 模式接收。我已经搜索了几天，但找不到任何具体的东西。

回帖（1）

刘悦竹

2023-1-30 14:28:40

您在主半双工模式下配置，然后添加第 24 到 27 行

HAL_StatusTypeDef MX_SPI2_Init(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
hspi->Instance = SPI2;
hspi->Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi->Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
hspi->Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi->Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
hspi->Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hspi->Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi->Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;
hspi->Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi->Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi->Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi->Init.CRCPolynomial = 7;
hspi->Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi->Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
if (HAL_SPI_Init(hspi) != HAL_OK)
{
ret = HAL_ERROR;
}
HAL_Delay(5);
SPI_1LINE_TX(hspi);
HAL_Delay(5);
__HAL_SPI_ENABLE(hspi);
}

为了以半双工方式从 SPI 接收，请使用以下命令：

void LSM6DS3_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t setting)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,®,1,15);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&setting,1,15);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
}

注意这是读取加速度计+陀螺仪芯片上寄存器的内容
要写入所述芯片，请使用以下代码：

uint8_t LSM6DS3_ReadReg(uint8_t reg)
{
uint8_t readMask;
uint8_t dataInReg;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
readMask = reg|0x80;
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&readMask,1,15);
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1);
SPI_1LINE_RX(&hspi1);
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
HAL_SPI_Receive(&hspi1,&dataInReg,1,15);
__DSB();
__DSB();
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
SPI_1LINE_TX(&hspi1);
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
return dataInReg;
}

引脚 12B 是我当前的片选引脚。

您在主半双工模式下配置，然后添加第 24 到 27 行

HAL_StatusTypeDef MX_SPI2_Init(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
hspi->Instance = SPI2;
hspi->Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi->Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
hspi->Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi->Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
hspi->Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hspi->Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi->Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;
hspi->Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi->Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi->Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi->Init.CRCPolynomial = 7;
hspi->Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi->Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
if (HAL_SPI_Init(hspi) != HAL_OK)
{
ret = HAL_ERROR;
}
HAL_Delay(5);
SPI_1LINE_TX(hspi);
HAL_Delay(5);
__HAL_SPI_ENABLE(hspi);
}

为了以半双工方式从 SPI 接收，请使用以下命令：

void LSM6DS3_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t setting)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,®,1,15);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&setting,1,15);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
}

注意这是读取加速度计+陀螺仪芯片上寄存器的内容
要写入所述芯片，请使用以下代码：

uint8_t LSM6DS3_ReadReg(uint8_t reg)
{
uint8_t readMask;
uint8_t dataInReg;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
readMask = reg|0x80;
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&readMask,1,15);
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1);
SPI_1LINE_RX(&hspi1);
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
HAL_SPI_Receive(&hspi1,&dataInReg,1,15);
__DSB();
__DSB();
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
SPI_1LINE_TX(&hspi1);
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
return dataInReg;
}

引脚 12B 是我当前的片选引脚。

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