如何使用或启用STM32CubeIDE DWT？

我有一块 STM32L031K6 Nucleo 板……
我想使用 DWT.. 但我变成了这个错误：

• ../Core/Src/../Inc/stm32_delay.h:35:30: error: 'DWT' undeclared (first use in this function)
•    uint32_t clk_cycle_start = DWT->CYCCNT;
  

如何使用或启用 DWT？我使用 STM32CubeIDE...
我的功能：

• #ifndef INC_STM32_DELAY_H_
• #define INC_STM32_DELAY_H_
• #ifdef __cplusplus
• extern "C" {
• #endif
• #ifndef __STM32L0xx_HAL_H
• #include "stm32l0xx_hal.h"
• #endif
• /**
• * @brief  Initializes DWT_Cycle_Count for DWT_Delay_us function
• * @return Error DWT counter
• *         1: DWT counter Error
• *         0: DWT counter works
• */
• uint32_t DWT_Delay_Init(void);
• /**
• * @brief  This function provides a delay (in microseconds)
• * @param  microseconds: delay in microseconds
• */
• __STATIC_INLINE void DWT_Delay_us(volatile uint32_t microseconds)
• {
•   uint32_t clk_cycle_start = DWT->CYCCNT;
•   /* Go to number of cycles for system */
•   microseconds *= (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
•   /* Delay till end */
•   while ((DWT->CYCCNT - clk_cycle_start) < microseconds);
• }
• #ifdef __cplusplus
• }
• #endif
• #endif /* INC_STM32_DELAY_H_ */
  

多谢你们..