求助，有人可以低速驱动BLDC电机吗？

我使用 X-NUCLEO-IHM08M1 作为电源板，使用 NUCLEO-F303RE 作为控制板。使用 1024CPT 的增量编码器，我能够以低至 6RPM 的速度驱动电机，即使在多次尝试后我也无法达到任何更低的速度。当我请求任何较低的速度时，电机停止并进入“锁定转子”状态，这意味着电机停止旋转但仍消耗电流。