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张红

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求分享Motor Work Bench通信协议文档

正在寻找 Motor Work Bench 通信协议文档,因为我们想使用 STSPIN32F0 控制多个电机,因此我无法使用 Motor COntrol Work Bench

回帖(1)

李刚

2023-1-29 14:01:01
该文档尚不可用。但是,由于一个小技巧,您可以使用电机控制工作台:


  • 为任何支持此功能的 MCU 创建一个(双驱动)项目。例如,您可以为此使用 Workbench 提供的双驱动器示例之一。
  • 在 Workbench 中,将应用程序的 Motors 更改为您的。
  • 将项目保存到某个地方(如果您以后需要重用它)。不要生成,因为您永远不需要源代码。
  • 切换到电机控制监视器视图。

您现在可以连接到您的应用程序并控制其电机。
这是有效的(除非你控制两个以上的电机,在这种情况下你只能控制前两个)因为监视器实际上只使用当前项目的电机特性来工作:最大应用速度、总线电压和功率主要...
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