STSPIN32F0B等BLDC控制器有哪些固件/软件支持？

考虑到控制器的“硬件”结构，我期待在固件级别进行类似的集成，例如带有电机控制原语的常驻 ROM 或带有一些高级功能的外部库。我试图在 STSPIN32F0B 产品页面上进行搜索，但没有找到太多关于此的材料（几乎没有关于电机控制相关编码的信息）。