STM32H HAL v1.8.0为给定数据包启用CANFD传输请求可能会禁用先前已排队请求的TX如何解决？

在 STM32h7xx_hal_fdcan.c 中写入hfdcan->Instance->TXBAR的 2 个实例（作为激活给定 CANFD 数据包的 TX 请求的手段）使用对寄存器的直接赋值：
hfdcan->Instance->TXBAR = BufferIndex;
hfdcan->Instance->TXBAR = ((uint32_t)1 << Putindex);
根据我目前对参考手册（RM0433 Rev 7）的理解，这些不应该是“ |= ”吗？实际上，它们将覆盖为 0 个不相关的位，因此不会保留先前排队但尚未发送的数据包的 TX 请求……或者我是否错过了有关 TXBAR 应该如何工作的内容？