***中添加低速无传感器？

你好
任何人都可以帮助我，我需要在我的 PMSM 电机***（高注入频率）
我知道 MOTOR CONTROL WORK BENCH ST 有这个功能 ANU ONE 如何只添加这个库以及输入什么
ALL CONTROL FOC I WRITE WITH MY SELF NEW NEW AND FUNCtiON HIGH FREQUNCY injection for FINED ANGLE ON LOW SPEED AND ZERO SPEED