如何将两个传感器连接到同一SPI总线？

在我们的系统中，有一个 LSM6DSL 加速度计和 LPS22HH 气压计连接到同一 SPI 总线。
当加速度计的 nCS 置位 (0) 时，气压计的 nCS 置位 (1)，反之亦然。
然而，由于 nCS=1（对于两个传感器）也意味着组件在 I2C 模式下工作，出现以下情况（作为示例）：

nCS_Acc = 0, nCS_Baro = 1：尝试与加速度计通信
MCU (STM32F412) 通过 SPI 通信 - 它使用相关的加速器命令驱动 MOSI 和 SCLK
与加速度计同时，现在处于 I2C 模式的气压计在其 SDA 和 SCL 线上接收 MOSI 和 SCLK 信号
加速度计按预期对 SDO 响应 MCU MISO
现在，如果气压计将与其对等方的 SPI 通信解释为有效的 I2C 地址字节，它会在 SDA 线上进行确认（与 MOSI 共享）并进行总线争用并弄乱两个传感器的通信……

我的问题是：

2023-1-16 15:34:24

理论上你是对的，传感器之间可能会有一些不需要的串扰。但这是一个遥远的可能性。
即，请注意：

I2C 和SPI 是不同的协议，通常以不同的时钟速度运行，第一个需要精确的从属地址并确认有效（即触发传感器ASIC 中的数字通信块）。
但是，您可以防止“误报”I2C 运行设置设备如下：
- 对于 LSM6DSL IMU，您可以写入 CTRL4_C (13h) 寄存器的 I2C_disable 位（数据表第 63 页）；
- 对于 LPS22HH 压力传感器，您可以写入 IF_CTRL (0Eh) 寄存器的 I2C_DISABLE 位（数据表第 42页）。

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