无法使ST25R95示例在MCU中工作的原因？如何解决？

大家好
我在将 SPI 引脚和 IRQ 引脚连接到 MCU 的定制板中使用 STM32F070CB MCU，并尝试扫描 NFC 设备。我们已经使用 std32duino 库测试了电路板和 ST25R95，我们可以让它工作，但我们需要查看 UID，我们无法在 Arduino IDE 中读取它，并更改平台以使用 STM32CubeIDE。
我们在调用初始化函数时有一些错误，rfalInitialize 确实在 st25r95Initialize() (ERR_SYSTEM) 中返回错误。IRQ_I 和 NSS 引脚有正确的信号，但我认为我们在配置上遗漏了一些东西。
我们认为它可能与 USART3 有关，因为它与 SPI2 共享 CTS/RTS 和 SCK/MISO 引脚，但我们无法弄清楚。