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如何使用stm32f103c8t6在stm32cubeide中使用定时器创建毫秒延迟函数?
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STM32CubeIDE
设置定时器 ARR 和 PSC,使
ti
mer_input_clock_period * (TIMx_PSC+1) * (TIMx_ARR+1) = required_time
设置 TIMx_CR1.OPM = 1
设置 TIMx_CR1.CEN = 1
等到 TIMx_CR1.CEN = 0
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rotate(-90deg);
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