MSH利用串口助手发送指令没有任何回应是何原因？

使用串口助手，msh指令不能用了，输进去指令没有任何回应。新建工程也是一样没有回应。就在几十分钟前还是是好好的，CAN还跑了一会儿，因为之前配置can出来不少问题，我又新建了个工程打算对比一下。
这是正常的情况，挂载完CAN。

在移植官方例程后，就出问题了，然后我回到之前正常的工程下，发送msh指令开始不识别，于是我又新建项目还是不识别。