STEVAL-MKI209V1通过I2C连接它的最佳方式是什么？

我正在尝试通过此板连接到第 3 方 MCU 板来评估 IIS2ICLX 传感器，通过 I2C 连接它的最佳方式是什么？
我在 MKI209V1 原理图中看到 SDA/SCL 上已经有 2 个上拉电阻，它们应该连接到 VDDIO（根据 IIS2ICLX 文档），但是 SDA/SCL 连接到第 3 方 MCU 板的触点在哪里？示例连接将不胜感激。
谢谢。