STM32F042 CAN总线接收，中断不起作用怎么解决?

我想使用 STM32F042 从 CAN 总线接收消息，但我遇到了问题，因为中断不起作用。
我可以毫无问题地发送消息，问题只在于接收。
我已经设置了过滤器，如下所示（目前我想在不过滤的情况下接收来自 CAN 总线的所有消息）：

• HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan,&canfil); //Initialize CAN Filter
• HAL_CAN_Start(&hcan); //Initialize CAN Bus
• HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);// Initialize
• canfil.FilterBank = 0;
• canfil.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
• canfil.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
• canfil.FilterIdHigh = 0;
• canfil.FilterIdLow = 0;
• canfil.FilterMaskIdHigh = 0;
• canfil.FilterMaskIdLow = 0;
• canfil.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
• canfil.FilterActivation = ENABLE;
• canfil.SlaveStartFilterBank = 14;
  

当中断被触发时，我想运行这段代码：

• void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan1)
• {
• HAL_CAN_GetRxMessage(hcan1, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, canRX); //Receive CAN bus message to canRX buffer
• HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);// toggle PA0 LED
• HAL_UART_Transmit(&huart2, canRX, 8, 1000);
• HAL_UART_Transmit(&huart2, "n",1, 1000);
• }
  

我可以从哪里开始搜索问题？我确定HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback 中断代码没有运行，因为我用调试器检查过它。我已经通过 EXTI 线 27 启用了 HDMI-CEC 和 CAN 全局中断/HDMI 唤醒中断，但它没有帮助。