RT-Thread如何做到USB设备的动态加载的？

把启动注册调用的函数改成全局函数接口，程序里调用
但是有个问题，多数只有注册，没有卸载的过程。需要自己实现卸载，切换的时候先卸载前一种再注册成新的
理论上是可以的，实际操作也没有多少难点儿。

有个问题确认下，卸载时，usbdevices这一层是可以操作的，但是问题是，卸载时是否需要做芯片级的操作，比如关闭phy芯片之类的？毕竟rt的usb devices框架看起来没有考虑卸载这回事，芯片原厂也就没有针对卸载这种场景做驱动适配了

芯片外设寄存器多数关掉中断，禁止使能就好了。当你启用其它配置的时候会重新配置大多数寄存器的。
重点在 rtt 驱动框架这层，需要做的工作还是有的。注册了设备得卸载，不然会出现内存泄露，或者下载再想注册失败等等。