5340芯片移植时在rtthread_startup出现hardfault怎么解决呢？

硬件采用Nordic 官方5340DK板（m33核),gcc编译器

libcpu\arm\cortex-m33下面的context_gcc.S 和 cpuport.c会被编译进来，然后烧写进DK板后，

启动时发现在rtthread_startup中执行rt_hw_context_switch_to 后进入了context_gcc.S中的HardFault_Handler。

继续调试发现

如果使用libcpu\arm\cortex-m4\context_gcc.S 中的 PendSV_Handler
替换cortex-m33\context_gcc.S中的PendSV_Handler，

同时使用libcpu\arm\cortex-m4\cpuport.c的rt_hw_stack_init
替换cortex-m33\context_gcc.S中的rt_hw_stack_init，

startup正常了application thread可以正常跑。

我比较了PendSV_Handler 和 rt_hw_stack_init的 m4 和 m33 版本，m33版上两个函数都被改写了加了truezone的一些东西，看不懂。请大神指教。