使用STM32H743ZI和KEIL uVision CMSIS驱动程序，SPI/DMA/D-缓存问题求解

你好
我对 SPI 与 DMA 和 D-Cache 的结合感到困惑。
我正在使用 STM32H743ZI 和 KEIL uVision CMSIS 驱动程序。
在我看来，CMSIS 驱动程序有一个弱点。如果长度是 32 的倍数，它仅通过 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA() 发送数据。否则它通过 HAL_SPI_TransmitReceive_IT() 发送数据。都是在D-Cache开启的情况下。
这是来自驱动程序的代码片段。

• static int32_t SPI_Transfer (const void *data_out, void *data_in, uint32_t num, const SPI_RESOURCES *spi)
• {
• ...
•   spi->xfer->dma_flag = 0U;
•   if (spi->dma_use == SPI_DMA_USE_TX_RX) {
• #if (__DCACHE_PRESENT == 1U)
•     // Is DChache enabled
•     if ((SCB->CCR & SCB_CCR_DC_Msk) != 0U) {
•       if ((((uint32_t)data_out & 0x1FU) == 0) &&
•           (((uint32_t)data_in  & 0x1FU) == 0) &&
•             ((num & 0x1FU) == 0)) {
•         // Data is 32Byte aligned and size is n *32 -> DMA can be used
•         spi->xfer->dma_flag = 1U;
•         SCB_CleanDCache_by_Addr ((uint32_t *)((uint32_t)data_out), (int32_t)(num  * spi->xfer->dataSize));
•       }
•     } else {
•       spi->xfer->dma_flag = 1U;
•     }
• #else
•     spi->xfer->dma_flag = 1U;
• #endif
•   }
• #ifdef __SPI_DMA
•   if (spi->xfer->dma_flag != 0U) {
•     // DMA mode
•     stat = HAL_SPI_TransmitReceive_DMA (spi->h, (uint8_t *)(uint32_t)data_out, (uint8_t *)(uint32_t)data_in, (uint16_t)num);
•   } else
• #endif
•   {
•     // Interrupt mode
•     stat = HAL_SPI_TransmitReceive_IT (spi->h, (uint8_t *)(uint32_t)data_out, (uint8_t *)(uint32_t)data_in, (uint16_t)num);
•   }
• }
  

这就是为什么我也联系了 Keil 的支持。在我看来，通过 SPI 只能发送 32 的倍数的数据量是没有意义的。
但是KEIL反复告诉我不能用DMA和D-Cache通过SPI发送长度不等于32的倍数的数据！
在我看来，我可以通过以下方式做到这一点：
定义 TX 和 RX 缓冲区：

• 尺寸（size）是32的倍数。
• 分配给 32 字节地址。
• 链接到相应的 DMA/RAM 区域。
  

将 TX 数据复制到 TX 缓冲区。字节数 ( num ) 必须小于或等于缓冲区大小 ( size )。
SCB_CleanDCache_by_Addr ((uint32_t *)((uint32_t)txBuffer), (int32_t)(大小));
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA( ...txBuffer, rxBuffer, num );
我也测试过，它似乎有效。
我错过了什么吗？