STM32F429I-DISCO上的GPIO有哪些可用引脚？

我最初的想法是，虽然一些引脚连接到发现板上的其他外围设备，但它们仍可用于 GPIO。这是真的吗，或者如果连接到外围设备，即使未使用该外围设备（例如 SDRAM、陀螺仪等），引脚也不能用于 GPIO。