H3LIS331DL“零偏移”正常吗？

没有任何动作，我在 MKI153V1 套件上的 H3LIS331DL，并从 STM32L4 MCU 读取，在 200g 满量程时给出 X=1,5 / Y=2 / Z=3 G 左右的值。
“零偏移”正常吗？
我应该做些什么来使值更接近 0 / 0 / 1

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龙献益

2023-1-10 10:24:35

请注意- 表格数据表第 9 页 - H3LIS331DL 在 ±100g FS 情况下的 TyOff 参数（典型零 g 级偏移精度）为 ±1g，因此在 ±200g FS 中双 TyOff 参数是合理的，导致±2g 典型精度。
出于这个考虑，您正在读取的值（X=1.5，Y=2，Z=3g）是合理的：该产品是一种高 g 加速度计，旨在检测高 g 冲击事件。要获得灵敏度相同数量级的“偏移”（12 位上约为 ±0.1g），请考虑可以通过启用内置高通滤波器来消除 TyOff：你不会有任何更多的是“零 g 水平”，而是基线偏移。
考虑到 Github 上的 C 驱动程序（h3lis331dl_read_data_polling.c），hp 过滤器可以设置如下：

/* Configure filtering chain */
h3lis331dl_hp_path_set(&dev_ctx, H3LIS331DL_HP_ON_OUT);

通过这种方式，您将无法获得稳定的加速度（包括 Earth 1g）。
另一种可能性是通过在时间 0 处获取稳定状态的数据输出来表征传感器 TyOff 偏移，对它们进行平均并将平均值存储在您的软件中，以便您可以将此值减去您的采集（实时或事后）处理）并获得手动“偏移校正”。

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李勇

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龙献益

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