如何将MKI196V1(ASM330LLH) 与Raspberry Pi接口连接？

我正在尝试在大学里建立一个“GPS 辅助 INS”项目。我已经尝试了很多用于连接“MKI196V1 (ASM330LLH)”IMU 的选项，但无法获得结果。我尝试使用 sduino、nano 和 uno 将传感器与 STM32（maple mini）连接。如果有人有与上述问题相关的任何资源，请提供帮助。