如何使用NUCLEO-STM32H743板对外部STM32H750 MCU进行编程？

我有 NUCLEO-STM32H743 板和一些 STM32H750 MCU-s。正如我在电路板手册中看到的那样，它具有板载 SWD 接口。我想使用该板对上述 MCU 进行编程和调试，据我所知，这应该是可能的。我在哪里可以找到这个的连接图？
我刚开始为我的项目构建 PCB 板，我必须为 SWD 连接保留引脚。
还有一些问题：

• 如果我坚持使用 NUCLEO 板进行编程调试，那么使用它而不是 ST-Link 有什么缺点？
• ST-linkV2 比 ST-linkV3 便宜很多。有什么区别？