我们目前正在评估将 LSM6DSO 和 LPS22HH 与 Mo
tionFD 库结合使用的可能性,以检测我们的产品何时从高处(最高 9 米)跌落。
我们的要求之一是,即使主 MCU 处于关闭/待机状态,产品也始终监控跌倒事件。鉴于我们不需要跌倒事件的实时指示(只保留事件日志),我们想尝试利用加速度计上的 FIFO 缓冲区来收集可以追溯传递给 MotionFD 算法进行分析的数据。
根据 MotionFD 用户指南该库要求“加速度计和压力传感器数据采样频率为 25 Hz”。
查看 LSM6DSO 数据表后,发现可用于 FIFO 的最接近批处理数据速率为 26 Hz。这种不匹配是否会成为跌倒检测算法的问题?