请问USB设备插入PC后无法格式化是何原因呢？

我正在开发使用内部闪存的 USB 大容量存储设备的应用程序。我已经使用 ST CubeMx 工具生成了 USB MSD 代码。我正在使用 MCU 的最后一个扇区 7 (128KB) 创建驱动器，并且我已经修改了 STORAGE_Write_FS() 和 STORAGE_Read_FS() 函数以从内部闪存读取和写入。
当我将 USB 设备插入 PC 时，它在 PC 中创建了闪存驱动器，PC 要求先格式化驱动器，但无法格式化。
我在这里附上了我的代码，请检查代码并让我知道我哪里错了......