PDM麦克风数据损坏了怎么处理？

我正在使用 MEMS PDM 麦克风并使用 I2S 读取它。在我的 I2S 和 PDM 配置中设置了以下参数。

• hi2s3.Instance = SPI3;
•   hi2s3.Init.Mode = I2S_MODE_MASTER_RX;
•   hi2s3.Init.Standard = I2S_STANDARD_MSB;
•   hi2s3.Init.DataFormat = I2S_DATAFORMAT_24B;
•   hi2s3.Init.MCLKOutput = I2S_MCLKOUTPUT_DISABLE;
•   hi2s3.Init.AudioFreq = I2S_AUDIOFREQ_48K;
•   hi2s3.Init.CPOL = I2S_CPOL_LOW;
•   hi2s3.Init.ClockSource = I2S_CLOCK_PLL;
•   hi2s3.Init.FullDuplexMode = I2S_FULLDUPLEXMODE_ENABLE;
  

PDM2PCM 抽取因子是 64。我以 2Mbaud 的速度从 uart 发送数据，但我的数据中出现损坏值的间隙。这是因为我发送的速度不够快吗？如果是这样，我怎样才能更好地缓冲它以解决这个问题？  
感谢您的帮助，我的代码也在这里，还有我绘制的音频图像。

• HAL_I2S_Receive_DMA(&hi2s3, &pdmRxBuf[0],64);
•    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)txBuf, 256);
•   /* USER CODE END 2 */
•   /* Infinite loop */
•   /* USER CODE BEGIN WHILE */
•   while (1)
•   {
•           if (rxstate==1) {
•                      PDM_Filter(&pdmRxBuf[0],&MidBuffer[0], &PDM1_filter_handler);
•                      for (int i=0; i<16;i++)
•                      {
•                              //MidBuffer = j++;
•                              FifoWrite(MidBuffer);
•                              //j %= 65535;
•                      }
•                      if (fifo_w_ptr-fifo_r_ptr > 128) fifo_read_enabled=1;
•                      rxstate=0;
•              }
•              if (rxstate==2) {
•                      PDM_Filter(&pdmRxBuf[64],&MidBuffer[0], &PDM1_filter_handler);
•                      for (int i=0; i<16;i++)
•                      {
•                              //MidBuffer = j++;
•                              FifoWrite(MidBuffer);
•                              //j %= 65535;
•                      }
•                      rxstate=0;
•              }
•              if (txstate==1) {
•                      if (fifo_read_enabled==1) {
•                                  for (int i=0; i<64;i=i+1) {
•                                          uint16_t data = FifoRead();
•                                          txBuf = data;
•                                          //txBuf[i+2] = data;
•                                  }
•                      }
•                      txstate=0;
•              }
•              if (txstate==2) {
•                      if (fifo_read_enabled==1) {
•                                  for (int i=64; i<128;i=i+1) {
•                                          uint16_t data = FifoRead();
•                                          txBuf = data;
•                                  //        txBuf[i+2] = data;
•                                  }
•                          }
•                      txstate=0;
•              }
  
  

• void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
• {
•          txstate = 1;
• }
• void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
• {
•          txstate = 2;
• }
• void HAL_I2S_RxHalfCpltCallback (I2S_HandleTypeDef *hi2s) {
•         rxstate = 1;
• }
• void HAL_I2S_RxCpltCallback (I2S_HandleTypeDef *hi2s) {
•         rxstate = 2;
• }