STM32F042从应用程序进入引导加载程序，无法进行连接怎么解决？

下面的代码显示了我当前尝试实现到引导加载程序的跳转：

• #define ApplicationAddress 0x1FFFC400
• void JumpBootloader(void)
• {
•     typedef void (*pFunction)(void); // defines function pointer for bootloader jump
•     /* Set System memory address plus 4 bytes */
•     uint32_t JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
•     pFunction Jump_To_Boot = (pFunction) JumpAddress;
•     //    /* Set main stack pointer
•     //     * This must be done last otherwise all other variables might get mangled! */
•     __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
•     Jump_To_Boot();
• }
  

当在 BOOT 引脚拉高的情况下调用此函数时，微控制器正确地重新启动进入引导加载程序模式，尽管在大约一秒钟的轻微延迟之后（可以听到 Windows 连接和断开连接的声音）是公认的。
当通过 BOOT 引脚浮动/拉低调用时（注意我在正常操作期间使用此引脚驱动 LED），设备像以前一样在一小段延迟后断开连接，但随后无法连接，给出错误“设备描述符请求失败” .
我查看了其他线程/论坛并尝试了各种不同的方法，例如在调用上述函数之前取消初始化所有外围设备，将系统内存重新映射到 0x0 (__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();)，并在行为上进行不同的更改。例如，下面的代码在调用后简单地跳回用户应用程序：

• void JumpBootloader(void)
• {
•     typedef void (*pFunction)(void);
•     pFunction JumpToApplication;
•     uint32_t JumpAddress = 0x1FFFC400;
•     Device_DeInit();
•     HAL_RCC_DeInit();
•     SysTick->CTRL = 0;
•     SysTick->LOAD = 0;
•     SysTick->VAL = 0;
•     JumpToApplication = (void (*)(void)) (*((uint32_t *)(JumpAddress + 4)));
•     /* Initialize user application's Stack Pointer */
•     __set_MSP(*(__IO uint32_t*) JumpAddress);
•     JumpToApplication();
• }
• void Device_DeInit(void)
• {
•     USBD_Stop(&hUsbDeviceFS);
•     USBD_DeInit(&hUsbDeviceFS);
•     HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim16);
•     HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
•     HAL_DMA_DeInit(&hdma_spi1_tx);
•     HAL_DMA_DeInit(&hdma_spi1_rx);
•     HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim16);
•     HAL_GPIO_DeInit(LED_USB_GPIO_Port, LED_USB_Pin);
•     HAL_GPIO_DeInit(LED_AXIOM_GPIO_Port, LED_AXIOM_Pin);
•     HAL_DeInit();
• }
  

我在这里错过了一个关键点吗？是否有任何我没有满足的先决条件？
如果有任何问题，我正在使用 USB DFU。