在哪里可以找到有关BlueNRG-2协处理器固件版本之间差异的文档？

我目前正在使用 X-NUCLEO-BNRG2A1 来试验 BlueNRG-2。使用 getBlueNRGVersion 函数，我看到硬件版本是 0x12，固件版本是 0x2211，我对如何解释这个有一些疑问：

• 我相信硬件版本代表蓝牙 5.0，但固件版本是如何解释的？（我在DT0074中找到一些信息让我认为0x2211对应于V3.4.1a，但我在ST网站上没有找到任何具有该版本号的图像）。
• X-NUCLEO-BNRG2A1 被列为蓝牙 5.0 兼容，而独立的 BlueNRG-2 被列为蓝牙 5.2 兼容。这仅仅是闪烁不同 BLE 堆栈映像的结果（因为 X-NUCLEO-BNRG2A1 使用包含 BlueNRG-2 的 BlueNRG-M2SP）吗？
• BlueNRG-2 是否预装了图像以用作网络协处理器？
• 主要应用程序 HCI API 与不同版本的 BlueNRG-2 协处理器映像之间是否存在兼容性问题？
• 在哪里可以找到有关 BlueNRG-2 协处理器固件版本之间差异的文档？