STM32F103RC如果未配置bxCAN，USB工作正常但不能一起工作怎么解决？

我无法正常工作 USB 和 bxCAN，设备 STM32F103RC (STM32CubeIDE v1.4)，如果未配置 bxCAN，USB 工作正常，但不能一起工作 - 错误“usb 1-1.3：设备描述符读取/64，错误 -32 ”。