触摸LCD时线条显示在远离触摸位置的地方是什么问题？

我成功地使用了一个 HAL 库来驱动一个 TFT ili9341 LCD，并尝试通过触摸 LCD 在 LCD 上画一条线，代码非常准确，然后我用寄存器重写了代码。现在触摸不准确，当我触摸 LCD 时，线条显示在远离触摸位置的位置，我附上了代码。可能是什么问题？引脚定义为最大频率。

• #include "ILI9341_Touchscreen.h"
• #include "STM32f10x.h"
• #include "main.h"
• //Internal Touchpad command, do not call directly
• uint16_t TP_Read(void)
• {
•     uint8_t i = 16;
•     uint16_t value = 0;
•     while(i > 0x00)
•     {
•         value <<= 1;
•                            TP_CLK_PORT->BSRR=TP_CLK_PIN;
•                            TP_CLK_PORT->BRR=TP_CLK_PIN;
•                                         if ((TP_MISO_PORT->IDR&TP_MISO_PIN)!=0)
•         {
•             value++;
•         }
•         i--;
•     };
•     return value;
• }
• //Internal Touchpad command, do not call directly
• void TP_Write(uint8_t value)
• {
•     uint8_t i = 0x08;
•                 TP_CLK_PORT->BRR=TP_CLK_PIN;
•     while(i > 0)
•     {
•         if((value & 0x80) != 0x00)
•         {
•                                         TP_MOSI_PORT->BSRR=TP_MOSI_PIN;
•         }
•         else
•         {
•                                                 TP_MOSI_PORT->BRR=TP_MOSI_PIN;
•         }
•         value <<= 1;
•                                 TP_CLK_PORT->BSRR=TP_CLK_PIN;
•                                 TP_CLK_PORT->BRR=TP_CLK_PIN;
•         i--;
•     };
• }
• //Read coordinates of touchscreen press. Position[0] = X, Position[1] = Y
• uint8_t TP_Read_Coordinates(uint16_t Coordinates[2])
• {
•                 TP_CLK_PORT->BSRR=TP_CLK_PIN;
•                 TP_MOSI_PORT->BSRR=TP_MOSI_PIN;
•           TP_CS_PORT->BSRR=TP_CS_PIN;
•     uint32_t avg_x, avg_y = 0;
•                 uint16_t rawx, rawy = 0;
•                 uint32_t calculating_x, calculating_y = 0;
•     uint32_t samples = NO_OF_POSITION_SAMPLES;
•     uint32_t counted_samples = 0;
•         TP_CS_PORT->BRR=TP_CS_PIN;
•     while((samples > 0)&&((TP_IRQ_PORT->IDR)& TP_IRQ_PIN) == 0)
•     {
•         TP_Write(CMD_RDY);
•                                 rawy = TP_Read();
•                                 avg_y += rawy;
•                                 calculating_y += rawy;
•         TP_Write(CMD_RDX);
•         rawx = TP_Read();
•                                 avg_x += rawx;
•                                 calculating_x += rawx;
•         samples--;
•                                 counted_samples++;
•     };
•                 TP_CS_PORT->BSRR=TP_CS_PIN;
•                 if((counted_samples == NO_OF_POSITION_SAMPLES)&&((TP_IRQ_PORT->IDR)&TP_IRQ_PIN) == 0)
•                 {
•                 calculating_x /= counted_samples;
•                 calculating_y /= counted_samples;
•                 rawx = calculating_x;
•                 rawy = calculating_y;
•                 rawx *= -1;
•                 rawy *= -1;
•                 //CONVERTING 16bit Value to Screen coordinates
•     // 65535/273 = 240!
•                 // 65535/204 = 320!
•     Coordinates[0] = ((240 - (rawx/X_TRANSLATION)) - X_OFFSET)*X_MAGNITUDE;
•                 Coordinates[1] = ((rawy/Y_TRANSLATION)- Y_OFFSET)*Y_MAGNITUDE;
•                 return TOUCHPAD_DATA_OK;
•                 }
•                 else
•                 {
•                         Coordinates[0] = 0;
•                         Coordinates[1] = 0;
•                         return TOUCHPAD_DATA_NOISY;
•                 }
• }
• //Check if Touchpad was pressed. Returns TOUCHPAD_PRESSED (1) or TOUCHPAD_NOT_PRESSED (0)
• uint8_t TP_Touchpad_Pressed(void)
• {
•         if((TP_IRQ_PORT->IDR&TP_IRQ_PIN) == 0)
•         {
•                 return TOUCHPAD_PRESSED;
•         }
•         else
•         {
•                 return TOUCHPAD_NOT_PRESSED;
•         }
• }
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