在SD卡上创建FatFS文件系统发生错误如何解决呢？

我正在观看来自 ST Youtube 频道的视频“STM32 – 在 SD 卡上创建文件系统”。
我做了与视频中严格相同的事情，但发生了错误。

• ../Core/Src/main.c:22:10: fatal error: fatfs.h: No such file or directory
•    22 | #include "fatfs.h"
•       |          ^~~~~~~~~
• compilation terminated.
  

我尝试手动输入所有相关文件的包含路径，但出现了许多新错误。
我的配置：

• STM32F746-DISCO（与视频中相同）
• STM32CubeIDE 1.6.0
• 固件 F7 1.16.1
• Windows 10 64 位